F:电动缸输出力，单位:千牛(KN)R:减速机速比V:速度

　　T:电机输出扭矩，单位:牛.米(Nm)L:丝杆导程:单位(mm)

　　n:效率(一般选择电动缸的总效率85%)

　　电机输出扭矩与电动缸输出力的关系公式:

　　F=T*n*2π*R/L

　　例:速度V定做为160MM/S，丝杆导程选择5MM电机选择3000转推力需求为5KN

　　V=电机转数÷60S*L÷R

　　∵V=3000÷60*5÷R

　　∴V=250÷R

　　∴R≈1.5

　　电机扭矩(T)=9550*电机功率/电机额定转数

　　∵T=9550*1/3000

　　∴T=3.18Nm

　　电动缸的输出力=电机扭矩*效率*2π*减速比/导程

　　∵F=3.18*0.85*6.28*1.5/5

　　∴F=5.1KN

　　在刚好达到需求和低于需求时。建议在速度保证的情况下，可以增加速比。以保证使用时的出力充足，毕竟理论和实际使用还是有出入的。

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